神奈川県 横浜市西区 土日祝休みの求人 8ページ目

弊社は軽度の障がいのある子どもたちが利用する児童発達支援・放課後等デイサービスという福祉施設を展開しています。通所される子供たちが楽しく過ごせるよう支援を行っていただきます。具体的には下記の通り。　・児童の安全や行動の管理、ルールの指導　・遊びを通して心身のサポートを行う　・宿題のお手伝いなどを通して学習支援を行う　・課題を設けて生活に役立つ支援を行う　また、利用者児童の学校や自宅への送迎もお願いいたします。　【業務の変更範囲：変更なし】　

弊社は軽度の障がいのある子どもたちが利用する児童発達支援・放課後等デイサービスという福祉施設を展開しています。通所される子供たちが楽しく過ごせるよう支援を行っていただきます。具体的には下記の通り。　・個別、集団プログラムの立案　・自立支援と日常生活の充実のための活動　・学習活動のサポート　・地域交流の機会の提供　・保護者相談、発達検査の実施　・活動記録の入力等　・学校やご利用児童の自宅への送迎　【業務の変更範囲：変更なし】

工場の設備から取得する振動や温度などの時系列センサーデータを解析し、異常を検知するＡＩモデルの開発業務です。　・ＦＦＴ（高速フーリエ変換）等を用いた時系列データの特徴量エンジニアリング　・正常データのみから異常を判別する教師なし学習モデル（オートエンコーダ等）の構築　・設備ごとの特性差を吸収するためのモデルのファインチューニング　・Ｐｙｔｈｏｎを用いたデータ分析パイプラインの構築および自動化スクリプト開発　　※変更範囲：変更なし

ピッキング用ロボットアームの把持動作を最適化するための強化学習モデル開発です。不定形な物体を正確に掴むＡＩを作ります。　・ＲＯＳ（ＲｏｂｏｔＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を用いたロボット制御基盤の構築　・強化学習における報酬関数の設計および物理シミュレータ上での学習実行　・シミュレータで学習したモデルを実機のロボットアームへ適用するＳｉｍ２Ｒｅａｌ転移　・カメラや深度センサーの点群データから最適な把持位置を推定する処理の実装　※変更範囲：変更なし

ビル内の複数台のエレベーターを効率よく運行させるための群管理アルゴリズムおよび制御ソフト開発です。　・時間帯やフロアごとの乗客需要を予測し、最適な号機を配車するロジック開発　・利用者の平均待ち時間および最大待ち時間を最小化するアルゴリズムのシミュレーション　・制御盤のマイクロコンピュータへ実装するためのＣ言語等へのコード移植　・省エネ運行（回生電力の活用等）を考慮した運行スケジューリングの開発　※変更範囲：変更なし

家電製品や産業機器に搭載されるマイコンのベアメタル（ＯＳなし）ファームウェア開発業務です。ハードウェアを直接制御します。　・ＲｅｎｅｓａｓやＡＲＭ系マイコンのデータシートに基づくレジスタレベルでの設定　・周辺ペリフェラル（ＵＡＲＴ、ＳＰＩ、Ａ／Ｄコンバータ等）のデバイスドライバ作成　・オシロスコープやロジックアナライザを用いた、ハードとソフトの境界領域のデバッグ　・メモリ制約や処理速度の制約が厳しい環境下でのコードの最適化　※ハードウェアエンジニアと対等に議論し、最適なシステム分割を提案できる方を求めます。　※変更範囲：変更なし

＊測量や点検用ドローンの自律飛行システム開発です。強風下でも安定した飛行を実現するためのフライトコントローラを開発します。　・ＧＰＳ、ジャイロ、気圧計等の複数センサーを統合するセンサーフュージョン実装　・カルマンフィルタ等を用いた高精度な自己位置推定アルゴリズムの開発　・ＰＩＤ制御ベースの姿勢制御アルゴリズムのチューニングおよび最適化　・ドローン実機を用いた野外テスト飛行でのログ解析およびプログラム改修　※変更範囲：変更なし

＊工場の生産ラインで不良品を自動検出する画像検査システムのＡＩモデル開発・実装です。熟練検査員の目をＡＩで代替します。　・不良品の画像特徴に基づいた最適な機械学習・ディープラーニングモデルの選定　・現場の照明条件やカメラ角度の変化にロバスト（堅牢）な推論モデルの構築　・推論時間を生産タクトタイム内に収めるためのＣ＋＋／ＯｐｅｎＣＶ等を用いたエッジ実装　・導入後のシステム再学習フロー（ＭＬＯｐｓ）の構築および運用サポート　※変更範囲：変更なし

ペースメーカーや超音波診断装置など、医療機器の動作を制御するソフト開発です。高い安全基準を満たすための設計を行います。　・リアルタイムＯＳ（ＲＴＯＳ）上でのマルチタスク・マルチスレッド設計　・タスク間通信や排他制御を用いたデッドロックの発生しない安定したシステム構築　・医療機器ソフトウェア・ライフサイクル・プロセス（ＩＥＣ６２３０４）に準拠した開発　・単体テストフレームワークを用いたカバレッジ１００％を目指す厳格なテスト実装　※変更範囲：変更なし

パターニングサンプル試作／評価や材料調合などの実験支援業務をお任せいたします。　クリーンルームのある施設へ趣き、秤量計・洗浄装置・光学測定装置などを用いての作業をお願いいたします。　・真空蒸着機の取扱いや薄膜作成　・光学物性などの薄膜物性測定作業　・薄膜の電気物性測定作業　明るくコミュニケーションをとることができ、責任感のある方を募集いたします。　　※変更範囲：変更なし

工場ラインで稼働する多関節ロボットの軌道計画やモーション制御アルゴリズムの開発です。滑らかで正確な動きを実現します。　・Ｃ＋＋を用いたロボットの順運動学および逆運動学の計算アルゴリズム実装　・特異点回避やタクトタイム最短化を目的とした軌道生成プログラムの開発　・ロボットシミュレータ環境の構築およびシミュレーション上の動作検証　・各種センサー情報に基づくフィードバック制御ロジックの組み込み　※変更範囲：変更なし

先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）における画像認識アルゴリズムの開発です。カメラ映像からリアルタイムに危険を検知します。　・ディープラーニングを用いた車両・歩行者検知の学習モデルアーキテクチャ構築　・Ｐｙｔｈｏｎおよび各種フレームワークを用いたモデルの学習と精度改善　・車載用エッジデバイスへの実装に向けた推論エンジンの軽量化および高速化　・走行テスト時のデータ解析と、未知の環境下での誤検知削減アルゴリズム開発　※変更範囲：変更なし

工作機械を制御する複雑なシーケンスプログラム（ラダー言語）の設計業務です。機械のポテンシャルをソフトで最大限引き出します。　・顧客の要求仕様に基づく機械全体の動作フローおよび状態遷移図の作成　・ＰＬＣを用いた数千ステップに及ぶ複雑なラダープログラムのコーディング　・サーボモーターと連携した精密な位置決め制御プログラミング　・出荷前の社内デバッグおよび顧客工場での最終セットアップ調整　※複雑な機構を思い通りに制御する、ＦＡシステムの中核を担うエンジニアです。　※変更範囲：変更なし

車載向けＥＣＵのミドルウェアからアプリケーション層までのソフトウェア開発です。要件定義から実装まで幅広く担当します。　・Ｃ言語等を用いたマイコン制御プログラムのアーキテクチャ設計および実装　・機能安全規格（ＩＳＯ２６２６２）を考慮した堅牢なソースコード作成　・オシロスコープ等を使用した実機デバッグおよびソフトウェア波形解析　・若手エンジニアへのコードレビューや、アーキテクチャリファクタリング　※変更範囲：変更なし

法人向けネットワークルーター等の電気回路設計です。高速大容量通信を支えるため、高度な基板設計技術が必要となります。　・ＰＣＩｅやマルチギガビットＥｔｈｅｒｎｅｔ等の高速デジタル回路設計　・高速スイッチングに伴う電源電圧変動を抑える電源網設計（ＰＤＮ）　・サーモグラフィを活用した筐体全体の熱設計およびヒートシンク選定　・基板改版時における回路図作成からアートワーク指示までのプロジェクト進行　※変更範囲：変更なし

次世代ＥＶ等に使われるＳｉＣ／ＧａＮパワー半導体の電気特性評価および信頼性解析業務です。最先端デバイスの性能を引き出します。　・半導体パラメータアナライザを用いた静特性・動特性の精密測定　・パワーサイクル試験や高温バイアス試験などの信頼性評価計画の立案　・故障発生時の非破壊検査（Ｘ線等）および破壊検査（断面観察等）の実施　・測定データの統計解析を用いた半導体の寿命予測モデルの作成　※半導体素子レベルでの深い物理的理解に基づき、開発に貢献していただきます。　※変更範囲：変更なし

新設・改修される工場向けの受変電設備（キュービクル等）の電気設計です。大規模施設のエネルギーインフラを構築します。　　・工場全体の電気容量計算および高圧受電設備の仕様決定　・ＪＩＳ規格に基づく単線結線図および三線結線図の詳細設計　・停電や短絡事故を防ぐための保護継電器の保護協調検討　・電気工事施工業者への技術指示および現場での検査立ち会い　　※電気主任技術者としての知見を活かし、インフラ構築の上流工程を担います。　※変更範囲：変更なし

業務用音響機器（アンプ、ミキサー等）のアナログ回路設計業務です。数値だけでなく「音質」という感性も評価に含めます。　・高品質なオペアンプやオーディオ用コンデンサを用いた回路定数の決定　・オーディオアナライザを用いたＴＨＤ（全高調波歪率）やクロストークの測定　・アナログ回路とデジタル回路間の干渉を防ぐ基板パターンの検討　・プロのミュージシャンや音響エンジニアからのフィードバックに基づく音質調整　※音への探求心と、それを実現する確かなアナログ回路技術が求められます。　※変更範囲：変更なし

ネットワーク監視カメラの試作基板における電気特性評価、ノイズ検証、および高度な不具合解析をご担当いただきます。　・各種測定器を用いたシグナルインテグリティ・パワーインテグリティ評価　・電波暗室におけるＥＭＩ（放射ノイズ）およびＥＭＳ（耐性）試験の実施　・試験不合格時の原因切り分けおよび基板への対策部品（コンデンサ等）追加　・量産移行判定に向けた品質評価レポートの作成および開発部門へのフィードバック　※変更範囲：変更なし

鉄道車両のブレーキ等を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）の回路設計です。絶対にフェールしない高信頼性設計を行います。　　・冗長系システムを考慮したマイクロコンピュータ周辺回路設計　・ＦＭＥＡおよびＦＴＡ手法を用いた潜在的故障モードの解析　・鉄道規格に基づく過酷な環境試験（温度、振動、雷サージ等）の評価　・製品のライフサイクルを見据えた長期供給可能な部品の選定　　※公共交通機関の安全を根本から担保する、非常に責任とやりがいのある業務です。　※変更範囲：変更なし